Wszelkie aktualne informacje na temat komunikacji gminnej można znaleźć w zakładce Autobus Gminny.
Dostępne są dwie linie autobusowe:
- Linia nr 1 – kursuje bezpłatnie na terenie gminy Zakroczym, wg poniższego rozkładu jazdy:
- Linia nr 2 – kursuje na terenie gminy Zakroczym oraz Nowego Dworu Mazowieckiego. Przejazdy na terenie gminy są bezpłatne. Przejazdy poza granicami gminy płatne wg następującego cennika:
- granica gminy Zakroczym ↔ Nowy Dwór Mazowiecki – 4 zł bilet normalny, 2 zł bilet ulgowy, 140 zł bilet miesięczny oraz 70 zł bilet miesięczny ulgowy,
- granica gminy Zakroczym ↔ Modlin Twierdza – 2 zł,
- Nowy Dwór Mazowiecki ↔ Modlin Twierdza – 3 zł.